CONTROL SENSOR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

MENGAKSES TIGA SENSOR SEKALIGUS DENGAN KELUARAN YANG BERBEDA MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

Alat dan komponen:

• Arduino UNO
• Sensor PIR
• Sensor Ultrasonik
• Sensor Suhu
• Led
• Motor DC
• Buzzer

Langkah kerja:

• pertama rangkailah komponen seperti Gambar di bawah ini:
  
  
  
• setelah siap merangkai komponen seperti gambar di atas, arahkan kursor pada toggle code editor.
• pada jendela toggle code editor pilih text dan akan tampil lembar editing program.
• setelah lembar prograng tampil, ketikkan program seperti berikut:

#include<LiquidCrystal.h>

int sensorPin = 0;

int echoPin= 6;

int trigPin= 7;

int distanceCm;

int inputPin = 2;               

int pirState = LOW;                                

int val = 0;                            

int pinSpeaker = 4;  

void setup()

{

  pinMode (8, OUTPUT);

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(inputPin, INPUT);

  pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

   val = digitalRead(inputPin);

  if (val == HIGH) {

    playTone(300, 160);

    delay(150);

  

    if (pirState == LOW) {

      Serial.println("Terdeteksi suatu pergerakan!");

      pirState = HIGH;

    }

  } else {

      playTone(0, 0);

      delay(300);   

      if (pirState == HIGH){

      Serial.println("Motion ended!");

      pirState = LOW;

    }

  }

 int reading = analogRead(sensorPin);

 float voltage = reading * 5.0;

 voltage /=1024.0;

 float tempC = (voltage - 0.5) * 100;

 if (tempC > 30)

 {

   digitalWrite (8, HIGH);

 }

  if (tempC < 30)

 {

   digitalWrite (8, LOW);

 }

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin,

 LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

   if (distance <= 50) {

    digitalWrite(13, HIGH);

}

  else { digitalWrite(13,LOW);

  }

}

    void playTone(long duration, int freq) {

    duration *= 1000;

    int period = (1.0 / freq) * 1000000;

    long elapsed_time = 0;

    while (elapsed_time < duration) {

        digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);

        delayMicroseconds(period / 2);

        digitalWrite(pinSpeaker, LOW);

        delayMicroseconds(period / 2);

        elapsed_time += (period);

    }

}

• lalu tekan tombol "Start Simulation" pada sudut atas kanan laman tinkercad
• rangkaian Sensor siap diguakan.