MENGOPERASIKAN MOTOR SERVO DENGAN MENGGUNAKAN NODE MCU

MENGOPERASIKAN MOTOR SERVO DENGAN MENGGUNAKAN NODE MCU

 

 

 

1. Tujuan 

    Mahasiswa dapat membuat dan mensimulasikan rangkaian kontrol servo yang menggunakan Node Mcu.

2. Alat dan Bahan

    Node MCU

•     Motor servo
•     Breadboard
•     Kabel Jumper
•     Kabel USB mikro
•     Aplikasi Arduino IDE
•     Aplikasi BLYNK
•     Perangkat Android
• 3.Rangkaian Percobaan

 

 

 

 

 

 

4. Prosedur Percobaan

    1. Membuat rangkaian seperti pada gambar percobaan diatas.

    2. Membuat List program pada software arduino serta aplikasi kontrol (Blynk) pada 
        perangkat  android.

    3. Melakukan compailing program. Jika terjadi error, maka periksa kembali list 
        program yang dibuat.

   4. Menghubungkan rangkaian dengan Personal Computer (PC).

   5. Mengupload program arduino ke rangkaian motor servo.

   6. Jika terjadi error, maka periksa kembali rangkaian dan list program yang dibuat.

 

 

 

 

 

 

 

 

5.Hasil Percobaan

 

6. Analisa

        Percobaan ini dilakukan untuk membuat suatu rangkaian servo dengan menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroller NodeMCU dan kontrol servo dilakukan dengan menggunakan aplikasi pada perangkat android. Dari hasil simulasi, berhasil disimulasikan suatu kontrol servo sederhana menggunakan perangkat android. hal yang perlu diperhatikan adalah saat mengupload program arduino ke rangkaian, pc harus terkoneksi ke internet serta kode Auth pada program sesuai dengan kode yang dikirimkan pada e mail pengguna. selain itu, perlu juga diperhatikan rangkaian percobaan, dimana pin yang dipasang pada NodeMCU harus sesuai dengan yang ditulis pada list program. Servo ini banyak digunakan/diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari sepeti pada rancang robot.

7. Kesimpulan

              NodeMCU dapat digunakan sebagai mikrokontroller untuk menjalankan motor servo dengan mengontrol pergerakannya menggunakan aplikasi pada perangkat android. NodeMCU merupakan mikrokontroller yang didalamnya telah terdapat modul wifi sehingga dapat langsung berkomunikasi tanpa menambahkan modul lain lagi didalamnya.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



•